自动化立体冷库里存取货物的重要设备，在一定程度上决定冷库的性能和稳定性。
相比于常温库堆垛机，冷库堆垛机在低温状态下需防止钢结构“冷脆”及变温应力；冷库堆垛机电机需采用带加温模块的耐低温电机，电器元件也需要采用耐低温器件；冷库堆垛机上需安装温度探测感应；因冷库内可视效果较差，空间弥漫雾气，设备上结有霜层，宜采用BPS条码带认址方式。
为适应低温环境，天津冷链物流冷库，堆垛机控制系统中的控制器、传感器、电缆等都做应防护措施或直接选用耐低温的产品。
库体其他相关要求平衡窗设计
库体其他相关要求
平衡窗设计：冷库在投入实际使用后，冷库内外会有30-50度左右的温差，由于库体密封，气体随着温度降低，会导致冷库门从外面或者从里面无法打开的现象，造成麻烦甚至引发人身安全事故，天津冷链物流冷库设备，因此每套冷库都要设计平衡窗，天津冷链物流冷库施工，便于在内部压力低时补充适当空气，使内外压力平衡。
门框防凝露设计：由于门与门框之间存在间隙，在内外温差达到10度左右时，会出现空气中的水分凝结在门框表面甚至流到地面，在冷库的门框周边应安装发热线，即使在潮湿天气时保证不会出现凝露现象。
以热负荷是选择制冷压缩机的直接依据，由于小型冷库与大型冷库相比，设计要求不高，压缩机的匹配比较单一，故一般小型冷库的热负荷不需要设计计算，根据经验估算就可以进行压缩机匹配。
通常情况下，冷藏库在蒸发温度-10摄氏度，按每天入库量为库容15%计算，入库温度20摄氏度，以冷库的内容积按每立方米120-150W计算即可；
冷冻库按蒸发温-30摄氏度，按每天入库量为库容15%计算，天津冷链物流冷库设计，入库温度0摄氏度，以冷库的内容积按每立方米110-150W计算即可。
其中估算时随着冷库容积增大，每立方米制冷量逐渐降低。
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